La història del desenvolupament de la maquinària minera

La maquinària de mineria comprèn els equips mecànics utilitzats directament per a l'extracció de minerals útils i per a les operacions preparatòries de la mineria. Inclou principalment maquinària d'excavació per extreure minerals metàl·lics i no-metalls; maquinària d'extracció de carbó per a l'extracció de carbó; i maquinària de perforació i extracció de petroli per a l'extracció de petroli, entre d'altres.
La primera talladora pneumàtica de carbó de tipus disc-la va dissenyar l'enginyer britànic Walker i es va fabricar amb èxit cap a l'any 1868. A la dècada de 1880, centenars de pous de petroli als Estats Units es van perforar amb èxit amb trepans de percussió alimentats amb vapor-. L'any 1907 es van introduir les broques de con rotativa per perforar pous de petroli i gas natural; posteriorment, a partir del 1937, aquests simulacres també es van aplicar a les operacions de perforació en mines de carbó-a cel obert.
La maquinària d'excavació fa referència a l'equip mecànic que s'utilitza principalment tant en operacions mineres subterrànies com a cel obert-. Comprèn la maquinària de perforació per perforar forats de volada; maquinària d'excavació i càrrega per excavar i manipular mineral i roca; i maquinària de túnel per conduir elevacions, eixos verticals i carreteres horitzontals.
La maquinària de perforació es classifica àmpliament en perforacions de roca i perforacions d'exploració; aquesta última es subdivideix a més en -plataformes de perforació a cel obert i plataformes de perforació subterrànies. Les perforadores de roca són màquines dissenyades per perforar forats-normalment d'entre 20 i 100 mm de diàmetre i fins a 20 metres de profunditat-en formacions de roca mitjana-dures a dures. Segons la seva font d'energia, es classifiquen en perforadores pneumàtiques, de combustió interna, hidràuliques i elèctriques, sent les perforadores pneumàtiques de roques el tipus més utilitzat. Les plataformes de perforació-obertes es classifiquen segons el mecanisme específic que s'utilitza per trencar la roca, com ara les broques de percussió per cable, les broques rotatives, les broques de con rotativa i les broques de percussió-rotatives; entre aquests, els trepants de percussió de cable han estat substituïts progressivament per altres tipus a causa de la seva menor eficiència.
La maquinària de túnel consisteix en equips mecànics dissenyats per fracturar directament mineral i roca-creant així carreteres o eixos-aplicant pressió axial i força de rotació mitjançant eines de tall per generar una acció de trituració o rodament contra la paret de la roca. Les eines de tall que s'utilitzen inclouen talladores de disc, talladores de falca-dentades, talladores de botons i freses. Depenent del tipus específic de calçada que s'excava, aquesta maquinària es classifica en barrenadores, perforadores d'eix i màquines de tuneladora horitzontal.